Огневая мощь, манёвренность, защищённость – три основных составляющих, предъявленных заказчиком к конструкции новой боевой машины, органично воплотили конструкторы харьковского завода № 183 в самой легендарной машине Великой Отечественной войны – танке Т-34. Ныне речь пойдёт о манёвренности танка, точнее об одной небольшой по своим размерам «сборочной единице», оказывающей существенное влияние на манёвренные качества боевой машины, – о гусеничном траке. Обе гусеничные ленты машины состоят из отдельных звеньев – траков (англ. – track). Между собой звенья гусеницы соединяются при помощи стальных пальцев, которые пропускаются через проушины соединённых друг с другом траков и обеспечивают необходимую гибкость гусеницы. Именно через гусеницы передаётся среднее удельное давление машины на грунт. Выражается среднее удельное давление как отношение массы танка к площади опорных поверхностей обеих гусениц. Чем ниже среднее удельное давление, тем выше проходимость танка.